[实用新型]一种高效率全自动插针机

摘要

一种高效率全自动插针机，它涉及插针机技术领域；送针震盘的一侧设置有直线送针器，直线送针器的一侧设置有针翻转机构，针翻转机构的一侧设置有取针机械手；所述的送线架震盘的一侧设置有直线送线器，直线送线器的一侧设置有取线架机械手；所述的工作台的一侧边设置有取针机械手和取线架机械手，工作台的另一侧边设置有出料机械手；所述的工作台上设置有滑块，滑块推进气缸与滑块驱动连接，滑块上设置有压针位；所述的压针位上设置有压力检测装置和位移检测装置。本实用新型所述的一种高效率全自动插针机，自动化程度高，插针效率大大提高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

主权项

一种高效率全自动插针机，其特征在于：它包含送针震盘、直线送针器、针翻转机构、取针机械手、送线架震盘、直线送线器、取线架机械手、工作台、滑块推进气缸、滑块、出料机械手、压针位；所述的送针震盘的一侧设置有直线送针器，直线送针器的一侧设置有针翻转机构，针翻转机构的一侧设置有取针机械手；所述的送线架震盘的一侧设置有直线送线器，直线送线器的一侧设置有取线架机械手；所述的工作台的一侧边设置有取针机械手和取线架机械手，工作台的另一侧边设置有出料机械手；所述的工作台上设置有滑块，滑块推进气缸与滑块驱动连接，滑块上设置有压针位；所述的压针位上设置有压力检测装置和位移检测装置。