[实用新型]多角度拾取机构有效
| 申请号： | 201621049405.5 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN206104723U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;柳文阁 | 申请（专利权）人： | 长春吉文汽车零部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人： | 石岱 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多角度拾取机构，该多角度拾取机构由传送大臂、固定座、压紧器、长度调整杆、角度调整器、调整杆、端拾器固定座、端拾器安装板和端拾器构成，本实用新型多角度拾取机构主要应用在传递冲压模具结构自动冲压生产线上，在PLC控制系统对传送大臂的工作轨迹进行控制，通过传送大臂的运动，通过多角度拾取机构对传递冲压模具上的产品件进行端拾及送到下工位后放下，通过更换拾取机构的端部端拾器，能够实现快速的端拾器的更换，节省拾取机构的投入，节省拾取机构的更换时间，保证生产线的自动、高效、稳定生产。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 拾取 机构 | ||
【主权项】：
一种多角度拾取机构，其特征在于：该多角度拾取机构包括传送大臂(1)、压紧器固定座(2)、压紧器(3)、第一调整杆(4)、第一角度调整器(5a)、第二角度调整器(5b)、第二调整杆(6)、端拾器固定座(7)、端拾器安装板(8)和端拾器(9)，所述传送大臂(1)为长方体板状结构，在传送大臂(1)的工作面上加工有三条平行设置的T形凹槽，所述压紧器固定座(2)一端设置在传送大臂(1)的工作面上能够左右滑动、另一端与第一角度调整器(5a)连接，所述压紧器(3)设置在压紧器固定座(2)上；所述第二调整杆(6)一端与第一角度调整器(5a)连接、另一端与第二角度调整器(5b)连接，所述端拾器固定座(7)一端连接第二角度调整器(5b)、另一端连接端拾器安装板(8)，所述端拾器安装板(8)上设置有拾取工件(10)的端拾器(9)。
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