[实用新型]一种六自由度打磨机器人有效
| 申请号： | 201621049453.4 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN206066136U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 廖柏林;向秋红 | 申请（专利权）人： | 吉首大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B55/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度打磨机器人，包括六自由度机械臂，六自由度机械臂包括第一旋转臂，第一旋转臂垂直向轴连接第二旋转臂，第二旋转臂垂直向轴连接有第三旋转臂，第三旋转臂垂直向轴连接有第四旋转臂，第四旋转臂垂直向轴连接有第五旋转臂，第五旋转臂垂直向轴连接有第六旋转臂；第六旋转臂连接有电机，电机的电机座固定连接有齿轮盘；齿轮盘内设有太阳齿轮，太阳齿轮与电机的转轴连接，太阳齿轮啮合有若干行星齿轮，行星齿轮上固定有打磨盘。本实用新型结构简单、使用方便，能够立体的向六个方向位移，便于对立体物品进行打磨，且打磨效果好，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度打磨机器人，其特征在于，包括六自由度机械臂(1)，六自由度机械臂(1)包括第一旋转臂(2)，第一旋转臂(2)垂直向轴连接第二旋转臂(3)，第二旋转臂(3)垂直向轴连接有第三旋转臂(4)，第三旋转臂(4)垂直向轴连接有第四旋转臂(5)，第四旋转臂(5)垂直向轴连接有第五旋转臂(6)，第五旋转臂(6)垂直向轴连接有第六旋转臂(7)；第六旋转臂(7)连接有电机(8)，电机(8)的电机座(17)固定连接有齿轮盘(13)；齿轮盘(13)内设有太阳齿轮(10)，太阳齿轮(10)与电机(8)的转轴(9)连接，太阳齿轮(10)啮合有若干行星齿轮(11)，行星齿轮(11)上固定有打磨盘(12)。
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