[实用新型]一种多层产品自动排列组装机构

摘要

本实用新型涉及一种多层产品自动排列组装机构，包括Y轴移动机械手、产品进料口轨道、送料模组、错位模组、移动模组、第一道装产品载具、第二道装产品载具、Z轴机械手、夹爪机构以及载具移动机构；产品从产品进料口轨道进入，经送料模组带动到错位模组位置，移动模组移动到位，Y轴移动机械手带动Z轴机械手移动到达错位模组位置，Z轴机械手下移到位夹爪机构动作，同时爪取产品到第一道产品载具中，第一道产品载具装满后通过载具移动机构动作，转换到第二道产品载具，完成后通过载具移动机构动作将弹夹移出。本实用新型可靠性好、实用性高、安全性好、自动化程度高，解放了劳动力、大大提高了产品的生产效率。

主权项

一种多层产品自动排列组装机构，其特征在于：包括Y轴移动机械手、产品进料口轨道、送料模组、错位模组、移动模组、第一道装产品载具、第二道装产品载具、Z轴机械手、夹爪机构以及载具移动机构；其中，所述送料模组与错位模组垂直布置，且错位模组设在送料模组的端部，送料模组与错位模组错开布置；所述夹爪机构设在Z轴机械手的底端部，且夹爪机构竖直向下布置；工作时，所述产品从产品进料口轨道进入，经送料模组带动到错位模组位置，所述移动模组移动到位，所述Y轴移动机械手带动Z轴机械手移动到达错位模组位置，Z轴机械手下移动作，下移到位后夹爪机构动作，同时爪取产品到第一道产品载具中，第一道产品载具装满后通过载具移动机构动作，转换到第二道产品载具，完成后通过载具移动机构动作将弹夹移出。