[实用新型]一种纸币硬币自动分类整理计数机有效
申请号: | 201621050839.7 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN207182448U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 曾达幸;肖润泽;葛润德;郝文萱;李锦;崔洋洋 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G07D3/10 | 分类号: | G07D3/10;G07D3/16;G07D11/00;G07D13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种纸币硬币自动分类整理计数机,包括硬币计数盒、硬币接盘、左进钱壁、右进钱壁、导轨A、上滑块、导轨B、下滑块、导轨C、齿条、齿轮A、推块、纸币整理盘、纸币识别盒、纸币收集盘、纸币收集盒、控制板、舵机A、硬币筛选筒、舵机B、齿轮B、光轴A、不完全齿轮、舵机C、光轴B、轴承座、连杆A、连杆C、连杆B、连杆D、导轨D、螺栓、云台、一元硬币滚筒、五角硬币滚筒、一角硬币滚筒、硬币筒底座、转轮、电机、机械臂前端、机械臂尾端、舵机D、轨道、颜色传感器、红外传感器,漏币盘,其特征在于所述零件构成钱币分离模块;硬币分类模块;纸币分类模块三部分,方便操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸币 硬币 自动 分类 整理 计数 | ||
【主权项】:
一种纸币硬币自动分类整理计数机,包括硬币计数盒(1)、硬币接盘(2)、左进钱壁(3)、右进钱壁(4)、第一导轨(5)、上滑块(6)、第二导轨(7)、下滑块(8)、第三导轨(9)、齿条(10)、第一齿轮(11)、推块(12)、纸币初步整理盘(13)、纸币识别盒(14)、纸币收集盘(15)、纸币收集盒(16)、控制板(17)、第一舵机(18)、硬币筛选筒(19)、第二舵机(20)、第二齿轮(21)、第一光轴(22)、不完全齿轮(23)、第三舵机(24)、第二光轴(25)、轴承座(26)、第一连杆(27)、第三连杆(28)、第二连杆(29)、第四连杆(30)、第四导轨(31)、螺栓(32)、云台(33)、一元硬币滚筒(34)、五角硬币滚筒(35)、一角硬币滚筒(36)、硬币筒底座(37)、转轮(38)、电机(39)、机械臂前端(40)、机械臂尾端(41)、第四舵机(42)、轨道(43)、颜色传感器(44)、红外传感器(45)、漏币板(46),其特征在于:所述硬币计数盒(1)与硬币接盘(2)和机架刚性连接,左进钱壁(3)与右进钱壁(4)保持其斜面互相平行与机架刚性连接,第一导轨(5)、第二导轨(7)用螺栓连接在左进钱壁(3)和右进钱壁(4)上,第二光轴(25)与轴承座(26)配合实现同轴转动,第一连杆(27)与第二光轴(25)配合,第一连杆(27)、第二连杆(29)与上滑块(6)互相配合,上滑块(6)与第一导轨(5)、第二导轨(7)配合实现直线滑动,第三连杆(28)与第一光轴(22)配合实现同轴转动,第三连杆(28)、第四连杆(30)与下滑块(8)配合,下滑块(8)与第四导轨(31)配合实现直线滑动,漏币板(46)与左进钱壁(3)、右进钱壁(4)刚性连接,纸币初步整理盘(13)与机架刚性连接,第三导轨(9)与机架刚性连接,齿条(10)和第三导轨(9)配合实现直线滑动,第一齿轮(11)和齿条(10)配合,推块(12)与齿条(10)刚性连接使其可随着齿条实现直线滑动,转轮(38)与电机(39)配合实现定轴转动,电机(39)与机械臂前端(40)刚性连接,机械臂前端(40)与机械臂尾端(41)柔性连接,机械臂尾端(41)与第四舵机(42)配合实现定轴转动,纸币收集盒(16)与纸币收集盘(15)刚性连接,纸币收集盘(15)与云台(33)配合实现同轴转动,控制板(17)与机架刚性连接。
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