[实用新型]一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置

摘要

本实用新型公开了一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置，是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本实用新型能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

主权项

一种具有对置曲柄连杆机构之提轨装置，其特征在于：是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、升降装置和提轨组件组成，所述的升降装置由下横梁组件、升降驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和激光位移传感器组成；所述的下横梁组件由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有对称的两个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的升降驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称的螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的平行四杆机构由方筒伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置，方形滑块下表面与方筒形伸缩臂内孔上表面形成移动副；将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和下方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；所述的提轨组件是由二个吊杆、吊架、螺旋摆动液压马达、对置曲柄、二个连杆、二个工字筒形滑动臂、工字筒形固定臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，螺旋摆动液压马达输出轴自由端设有法兰盘，对置曲柄设有二个单耳环，连杆设有单耳环和双耳环，工字筒形滑动臂设有半圆柱孔和双耳环，工字筒形固定臂设有二个对称的半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；将提轨油缸固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔内，对置曲柄与螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘同轴固连，螺旋摆动液压马达对称固连于吊架下面，吊架对称固连于工字筒形固定臂上面，将二个工字筒形滑动臂从工字筒形固定臂两端套设于其上，工字筒形滑动臂双耳环与连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环与对置曲柄单耳环同轴穿入销轴铰链连接，使二个提轨油缸对称设置，二个吊杆第二法兰盘对称固连于吊架上面，组成提轨组件，二个吊杆法兰盘对称固连于上横梁侧面，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成提轨装置。