[实用新型]一种机器人用高端减速机传动精度试验台有效
| 申请号： | 201621051723.5 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206095621U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李宝军;张宝霞;赵奎奎;张国辉;朱昱坤 | 申请（专利权）人： | 天津沃都电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01L3/26 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300230 天津市武清*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用高端减速机传动精度试验台，包括底座，底座上通过滑台安装有可在底座上轴向滑动的驱动支架与制动器支架，在驱动支架与制动器支架之间设有被测试件安装托架；驱动支架上安装有驱动系统，被测试件安装托架通过装夹系统安装被测试件，制动器支架上安装加载系统。本实用新型的试验台在进行测试时，只需要将被测件通过选用合适的专配的芯轴及法兰装夹于装夹座上，通过电气控制系统的控制，即可对机器人用高端减速机在试验台上进行试验作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 高端 减速 传动 精度 试验台 | ||
【主权项】：
一种机器人用高端减速机传动精度试验台，其特征在于，包括：底座，底座上通过滑台安装有可在底座上轴向滑动的驱动支架与制动器支架，在驱动支架与制动器支架之间设有被测试件安装托架；驱动支架上安装有驱动系统，驱动系统包括变频驱动电机、与变频驱动电机连接的减速机以及驱动端扭矩传感器，驱动端扭矩传感器的两端分别通过一个联轴器与减速机与高速回转轴传动连接，高速回转轴与安装在驱动支架的轴承安装架上的轴承相连接；被测试件安装托架通过装夹系统安装被测试件，装夹系统包括相对设置的输入端装夹座、驱动端装夹座，输入端装夹座通过一个联轴器与高速回转轴连接，被测试件安装在输入端装夹座、驱动端装夹座之间，输入端装夹座、驱动端装夹座上分别设有圆光栅；制动器支架上安装加载系统，加载系统包括与驱动端装夹座上的圆光栅连接的加载端扭矩传感器，加载端扭矩传感器连接增速箱一端连接，增速箱另一端连接变频制动器。
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