[实用新型]一种医用球形微机器人远程控制系统有效
| 申请号： | 201621051834.6 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206390884U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;梁楠 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/31;A61B34/35 |
| 代理公司： | 天津天麓律师事务所12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其优越性在于实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制；灵活性好；降低辐射的潜在威胁；成本低、携带方便；通过按键指令来控制医用球形微机器人的运动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 球形 微机 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其中，所述射频接收单元的输入端接收上位机控制信号发送单元输出的控制信号，射频接收单元的输出端与控制信号发生单元连接；所述控制信号发生单元可以输出正弦电流信号，作为三轴外磁场发生单元的输入信号；所述三轴外磁场发生单元可以产生空间万向旋转磁场，作为驱动医用球形微机器人的外部驱动源；所述状态显示单元可以实时显示控制信号发生单元输出的正弦电流信号的频率参数。
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