[实用新型]一种自动化组装系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化组装系统，包括PCB板、流水线模块、焊接模块、分拣模块，所述PCB板设置在流水线模块一侧，所述PCB板通过传输带传送至流水线模块上，所述流水线模块上设置有定位结构，所述定位结构与PCB板相匹配。焊接模块和分拣模块分布在流水线模块两端，PCB板通过输送带输送到流水线模块，同时，第一工作位和第二工作位将零件输送到流水线模块，实现了多通道同时装配，大幅提高组装效率；流水线上设置有红外发射模块、机械手设置有红外接收模块，整个流水线实现精准对位，出错率小，利于快速生产。

主权项

一种自动化组装系统，其特征在于：包括PCB板、流水线模块、焊接模块、分拣模块，所述PCB板设置在流水线模块一侧，所述PCB板通过传输带传送至流水线模块上，所述流水线模块上设置有定位结构，所述定位结构与PCB板相匹配；所述流水线模块中部两侧分别设置第一工作位和第二工作位，所述第一工作位、第二工作位分别包括有振动盘、输送线、整理台、机械手，所述振动盘将零件整理输送至输送线上，零件通过输送线输送至整理台，所述机械手将整理台上的零件取出安装在PCB板上；所述流水线模块中后段设置有封闭的焊接模块，焊接模块将零件焊接在PCB板上，所述流水线模块尾端设置有分拣模块，所述分拣模块尾端分别对应设置有合格区和次品区。