[实用新型]一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构有效
| 申请号： | 201621052331.0 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206105835U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;叶伟;柴馨雪 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新,王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构应具有运动范围大、精度高、结构简单、成本低的优点。技术方案是一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的六个柔性分支；其特征在于每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性球面副、连杆与第二柔性球面副；所述六个柔性分支的移动副轴线呈放射状地设置在同一平面中，相邻两个柔性分支的移动副轴线之间的夹角为60度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 高精度 空间 自由度 柔顺 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种大行程高精度的空间六自由度柔顺并联机构，包括机架(1)、动平台(2)以及并联连接在机架与动平台之间的六个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副(10)、安装块(11)、第一柔性球面副(12)、连杆(13)与第二柔性球面副(14)；所述六个柔性分支的移动副轴线呈放射状地设置在同一平面中，相邻两个柔性分支的移动副轴线之间的夹角为60度。
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