[实用新型]一种更换轨枕自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种更换轨枕自动化装置，是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引。本实用新型能够将工作装置自动对准工作位置；能够实现四个螺母同步装拆，使四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，确保轨枕与钢轨连接的可靠性；能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的相关工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单紧凑、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。

主权项

一种更换轨枕自动化装置，其特征在于：是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由上横梁组件、升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的上横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；所述的升降装置是由升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；所述的平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和第一方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于下横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第一六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第二六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第一六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第二六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于第一方筒形固定臂二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上组成轨枕四螺母同步装拆装置；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、四个连接板、二个转动装置、二个箱型连接件和二个提轨油缸组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂和第二激光位移传感器组成，第二方筒形伸缩臂设有隔板；所述的第一伸缩驱动装置和升降驱动装置组成一样，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第二方筒形伸缩臂和第二方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与升降驱动装置相同的组装操作，组成伸缩驱动装置，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面；所述的转动装置是由第二方筒形伸缩臂、第二螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、箱体、第二推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；将第二螺旋摆动液压马达固连于第二方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第二螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于第二方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，箱体悬臂阶梯轴套套设于第二螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套段，第一六角螺母旋入悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第二螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板固连于箱体悬臂阶梯轴套自由端，第二六角螺母旋入第二螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第二螺旋摆动液压马达输出轴与箱体固连，端盖固连于箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于第二方筒形伸缩臂上面，组成转动装置，二个连接板使箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置；所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的第二伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂、第三激光位移传感器和第三测距参照板组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂设有封闭端；所述的第二伸缩驱动装置是由第三方筒形固定臂、双作用液压油缸和第三方筒形伸缩臂组成，双作用液压油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘，将第三方筒形伸缩臂从双作用液压油缸活塞杆法兰套设于其上，使第三方筒形伸缩臂封闭端与双作用液压油缸活塞杆法兰盘固连，第三方筒形固形定臂从双作用液压油缸缸体法兰盘套设于第三方筒形伸缩臂上，使双作用液压油缸缸体法兰盘对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，组成第二伸缩驱动装置，双作用液压油缸与第三方筒形伸缩臂形成移动副，第三激光位移传感器对称固连于第三方筒形固定臂上面，第三测距参照板固连于第三方筒形伸缩臂上面；所述的摆动装置是由第一箱体、第三螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过第一箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与第一箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第三螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第三螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成摆动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第四螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第四螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第四螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第四螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体第二圆孔段，使第四螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第二六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使油缸第二轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；将四个第三摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第三摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第二摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；将二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个第一摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个第一摆杆单耳环分别与第二箱体四个螺纹孔同轴，四个螺栓分别预紧，使四个第一摆杆分别与第二箱体铰链连接，形成并联平行四杆机构；将第一箱体固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，组成转枕及推拉轨枕装置。