[实用新型]一种电子元件自动化组装系统

摘要

本实用新型公开了一种电子元件自动化组装系统，包括工作台、传输模块、机械手，所述工作台一侧设置有传输模块，所述工作台上设置有固定座，所述固定座上活动设置有三维活动的机械手，所述传输模块上并排设置有复数个定位台。本申请采用在传输模块上设置一个可以转动的定位台，保证在一个样品盘上可以放置多个多种样品，使用完样品盘后，可以再换装下一组样品盘，可以快速衔接，当然也可选择不同样品盘放置不同零件；同时由于采用步进电机，转动精度高，机械手只需要在样品盘进入指定区域时进行一次定位，下次取零件时就无需再次定位，大幅提高自动组装的效率；本设计结构的成本低、容错率高，可以满足多种自动化组装的需要。

主权项

一种电子元件自动化组装系统，其特征在于：包括工作台、传输模块、机械手，所述工作台一侧设置有传输模块，所述工作台上设置有固定座，所述固定座上活动设置有三维活动的机械手，所述传输模块上并排设置有复数个定位台，所述定位台内设置有步进电机，所述定位台上方固定有样品盘，所述步进电机驱动样品盘转动，所述样品盘上设置有复数个构成同心圆形状的零件位；所述传输模块一侧还设置有红外发射器，所述机械手上设置有红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相对应。