[实用新型]一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置

摘要

本实用新型涉及一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置。包括激光雷达扫描仪、安装平台、计算单元、CCD数码相机，其中所述激光雷达扫描仪通过激光安装夹具安装于所述安装平台上，所述CCD数码相机通过相机安装夹具安装于所述安装平台上；所述安装平台上集成有计算单元和惯导系统，所述计算单元分别连接惯导系统与CCD数码相机、激光雷达扫描仪；所述安装平台外部罩有系统外罩，所述激光雷达扫描仪、计算单元、CCD数码相机位于所述系统外罩内部。该装置集成了机载激光雷达扫描仪、POS系统(GPS/IMU)、高分辨率CCD数码相机、计算机，能同时满足体积小、质量轻、成本低、数据精度高、运行成本低等要求。

主权项

一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置，其特征在于，包括：激光雷达扫描仪(1)、安装平台(3)、计算单元(4)、CCD数码相机(15)，其中：所述激光雷达扫描仪(1)通过激光安装夹具(2)安装于所述安装平台(3)上，所述CCD数码相机(15)通过相机安装夹具(16)安装于所述安装平台(3)上；所述安装平台(3)上集成有计算单元(4)和惯导系统(14)，所述计算单元(4)分别连接惯导系统(14)与CCD数码相机(15)、激光雷达扫描仪(1)；所述安装平台(3)外部罩有系统外罩(17)，所述激光雷达扫描仪(1)、计算单元(4)、CCD数码相机(15)位于所述系统外罩(17)内部。