[实用新型]机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统有效
| 申请号： | 201621055405.6 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN206095622U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 同建辉;段敬黎 | 申请（专利权）人： | 天津沃都电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300230 天津市武清*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统，包括底板以及依次顺序安装在所述底板上的加载电机、增速箱、扭矩传感器、圆光栅、装夹座；所述底板上顺序安装的加载电机、速箱、矩传感器、圆光栅以及装夹座在X、Y轴上保持同心；所述圆光栅安装在所述装夹座的内侧，所述装夹座的另一侧装夹被试件。本实用新型不仅能够加载启动，主动加载，而且具有较高的载荷稳定性和较宽的载荷范围，由于属于主动加载方式，可在被试件输入端固定的情况下主动加载，通过变频控制可实现加载启动，扭矩控制精度高、载荷稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 高端 减速 传动 精度 试验台 仿真 加载 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统，其特征在于，包括底板以及依次顺序安装在所述底板上的加载电机、增速箱、扭矩传感器、圆光栅、装夹座；所述底板上顺序安装的加载电机、速箱、矩传感器、圆光栅以及装夹座在X、Y轴上保持同心；所述加载电机与增速箱传动连接，所述增速箱与所述扭矩传感器传动连接，所述扭矩传感器与所述装夹座传动连接，所述圆光栅安装在所述装夹座的内侧，所述装夹座的另一侧装夹被试件。
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