[实用新型]一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人有效
| 申请号： | 201621055912.X | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN206445788U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡阳春;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的机器人涉及一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人,运输托盘采用非固定式可拆装结构安装在机器人上，托盘以及托盘上物品的重力全部压在托盘卡槽上；通过在托盘和托盘卡槽之间安装的压力传感器可以检测托盘的重量以及重量的变化量；通过压力传感器将压力信号转化为机器人控制结构可识别的电信号，实现托盘物品的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 检测 托盘 有无 物品 机器人 | ||
【主权项】：
一种可以检测托盘有无物品的送餐机器人，包括托盘、机器人本体，托盘可通过位于机器人本体上的托盘卡槽在重力作用下可拆卸地固定于机器人本体上，托盘卡槽中与托盘接触位置的底面中央粘贴了两片压力传感器，压力传感器的一端通过导线连接到机器人头部的控制机构上，导线穿过托盘卡槽底部的孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621055912.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
