[实用新型]抱具头有效
申请号: | 201621056880.5 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN206140538U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 连会敬 | 申请(专利权)人: | 苏州驱指自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙)32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215134 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种抱具头,包括抱具头本体,所述抱具头本体上设有通气槽,在通气槽上端设有长形凸起,在通气槽的下端设有与长形凸起相匹配的长形凹槽,在长形凹槽下端设有通气孔,当抱具头抱取物品时,在反作用力下,长形凸起向下移动与长形凹槽啮合并且封堵主通气孔,与抱具头相连接的气缸内部抽取真空使得检测端的真空发生器接收信号并提示物品是否已抱取,且由于长形凸起的下端与长形凹槽下端具有一定的间隙能够起到缓冲的作用。 | ||
搜索关键词: | 抱具头 | ||
【主权项】:
一种抱具头,其特征在于,包括抱具头本体,所述抱具头本体内部设有通气槽,用于缓冲和起到提示作用;所述通气槽的上部设有长形凸起,所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽,在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。
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