[实用新型]一种对称约束人字齿行星传动装置

摘要

本实用新型属于齿轮传动领域，涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。本实用新型由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等结构组成，其中所有齿轮均为组合式人字齿轮。内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。从结构上实现太阳轮、行星架、行星轮无支撑全浮动。该实用新型体积小、承载强，传动平稳，简化了支撑，节省了空间，降低了成本，避免了轴承支撑产生的过约束带来的误差累积，提高了行星齿轮传动的精度。

主权项

一种对称约束人字齿行星传动装置，其特征在于，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7)；其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(14)；行星轮包括主行星轮(15)、副行星轮(4)、圆柱销A(9)、止动圆螺母A(8)；太阳轮包括主太阳轮(11)、副太阳轮(13)、圆柱销B(12)、止动圆螺母B(10)；内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束；其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(11)与带孔的副太阳轮(13)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B(12)定位和止动圆螺母B(10)锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(15)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A(9)定位和止动圆螺母A(8)锁紧的方式进行安装；内齿圈采用左旋内齿圈(1)与右旋内齿圈(2)以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销(3)定位，通过内六角沉头螺钉(14)联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴(7)采用过盈联接。