[实用新型]一种金属液清渣机械手

摘要

本实用新型公开了一种金属液清渣机械手，包括本体（1）以及回转驱动组件；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆（8）相连接所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所述上支架（5）上端与回转部分相铰接、下端与下支架（6）外端相铰接，所述下支架（6）的内端与回转拉杆（8）相铰接；所述渣耙（7）固定安装在下支架（6）上。本实用新型既能实现抓渣，还能在回转时连续地加入聚渣剂，再通过回转搅拌将聚渣剂搅匀，使聚渣剂与浮渣充分接触，具有聚渣剂利用率高和清渣效果好的优点，并且降低了清渣的劳动强度，提高了安全性，便于自动化操作。

主权项

一种金属液清渣机械手，其特征在于：包括本体（1）以及安装在本体（1）上的回转驱动组件；所述回转驱动组件包括回转驱动装置、安装在本体（1）上的固定架（2）和安装在固定架（2）上的回转部分；所述回转部分在回转驱动装置的驱动下相对于固定架（2）旋转；所述回转驱动组件上设有上下贯通的通孔，所述本体（1）上还安装有穿过所述通孔的伸缩缸（10）；所述伸缩缸（10）的伸缩杆朝向下，所述伸缩杆下端通过转动连接方式连接有回转拉杆（8）；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转部分以及回转拉杆（8）相连接：所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所述上支架（5）上端与回转部分相铰接、下端与下支架（6）外端相铰接，所述下支架（6）的内端与回转拉杆（8）下端相铰接；所述渣耙（7）固定安装在下支架（6）上。