[实用新型]一种用于机器人焊接设备的物料输送系统有效
| 申请号： | 201621057727.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN206156254U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 程远;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/56;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人焊接设备的物料输送系统，包括单层输送线、转台、升降机I、双层输送线和升降机II；单层输送线包括水平向传送带以及控制传送带传动的电机，还包括两条对称设置在转台两侧的竖直向传送带以及分别控制竖直向传送带传动的电机；转台包括与单层输送线对接的台体以及控制台体向左或向右转动的电机；升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；机器人焊接台架设在双层输送线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接设备 物料 输送 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人焊接设备的物料输送系统，其特征在于：依次包括单层输送线、转台、升降机I、双层输送线和升降机II；所述单层输送线包括水平向传送带以及控制传送带传动的电机，还包括两条对称设置在转台两侧的竖直向传送带以及分别控制竖直向传送带传动的电机；所述转台包括与单层输送线对接的台体以及控制台体转动的电机；所述升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机，所述升降台体I与转台的台体对接；所述双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机，双层输送线的上层传送带和下层传送带均与升降台体I和升降台体II对接；所述上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；所述升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；所述双层输送线对应有焊接工位，机器人焊接台位于焊接工位处，所述机器人焊接台架设在双层输送线上；所述双层输送线的焊接工位处设有定位档停。
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