[实用新型]大型钢架结构用爬行机器人平台装置有效
| 申请号： | 201621058581.5 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN206107388U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 严少斌;严飞飞 | 申请（专利权）人： | 上海博昂电气有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海京沪专利代理事务所(普通合伙)31235 | 代理人： | 周晓玲 |
| 地址： | 201500 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大型钢架结构用爬行机器人平台装置，包括框架基体、X方向主运动系统、Y方向主运动系统、足部升降与吸附系统、负载层，其中，负载层的下方设有X方向主运动系统和Y方向主运动系统，所述X方向主运动系统和Y方向主运动系统设在基体上；所述足部升降与吸附系统设置在四周，分别连接X方向主运动系统和Y方向主运动系统的边缘。本实用新型的运动范围能够完全覆盖大型钢架结构平整壁面，运用了推杆电机作为升降吸附组的驱动源，执行装置可靠性高，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 钢架 结构 爬行 机器人 平台 装置 | ||
【主权项】：
一种大型钢架结构用爬行机器人平台装置，其特征在于：包括框架基体(1)、X方向主运动系统(2)、Y方向主运动系统(5)、足部升降与吸附系统(3)、负载层(4)，其中，负载层(4)的下方设有X方向主运动系统(2)和Y方向主运动系统(5)，所述X方向主运动系统(2)和Y方向主运动系统(5)设在基体(1)上；所述足部升降与吸附系统(3)设置在四周，分别连接X方向主运动系统(2)和Y方向主运动系统(5)的边缘。
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