[实用新型]一种继电器推动卡取料机械手有效
| 申请号： | 201621059208.1 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN206029203U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 宋朝阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市三友联众电器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种继电器推动卡取料机械手，包括架体、装设于架体的夹持机构，夹持机构包括装设于架体的第一驱动件、可转动连接于架体的两个夹臂，夹臂包括可转动连接于架体的转动部、与转动部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件；实际使用时，将继电器推动卡通过输送机构等输送到预定位置，第一驱动件的输出端伸入到两个抵接部之间，两个抵接部朝彼此远离的方向转动，使得两个夹持部朝彼此靠近的方向移动，从而利用两个夹持部夹住继电器推动卡的两侧，相较于现有技术中利用人工拾取继电器推动卡，实现推动卡的自动取料，提升推动卡的拾取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 继电器 推动 卡取料 机械手 | ||
【主权项】：
一种继电器推动卡取料机械手，包括架体、装设于架体的夹持机构，夹持机构包括装设于架体的第一驱动件、可转动连接于架体的两个夹臂，其特征在于：所述夹臂包括可转动连接于架体的转动部、与转动部的两端分别连接的抵接部及夹持部，两个夹臂的夹持部之间装设有第一弹性件，两个夹臂的抵接部用于抵接第一驱动件的输出端，两个夹臂的夹持部用于夹持继电器推动卡。
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