[实用新型]一种用于组装继电器外壳的机械手有效
申请号: | 201621059220.2 | 申请日: | 2016-09-18 |
公开(公告)号: | CN206134606U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 宋朝阳 | 申请(专利权)人: | 东莞市三友联众电器有限公司 |
主分类号: | H01H49/00 | 分类号: | H01H49/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及继电器组装技术领域,尤其公开了一种用于组装继电器外壳的机械手,包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的第一转板及第二转板,还包括第一连板及第二连板,第一连板、第二连板的一端分别铰接于第一转板、第二转板的一端,第一连板、第二连板的另一端均铰接于第一驱动件的输出端,第一转板、第二转板的另一端均装设有吸取件;实际使用时,利用第一转板的吸取件、第二转板的吸取件分别吸住继电器外壳的两个侧壁,第一驱动件再驱动第一转板、第二转板相对支架转动,进而将继电器外壳的两个侧壁朝彼此远离的方向拉开,防止外壳的两个侧壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套设在继电器的主体上。 | ||
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【主权项】:
一种用于组装继电器外壳的机械手,包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的第一转板及第二转板,第一转板与第二转板彼此间隔设置,其特征在于:还包括第一连板及第二连板,第一连板的一端铰接于第一转板的一端,第二连板的一端铰接于第二转板的一端,第一连板、第二连板的另一端均铰接于第一驱动件的输出端,第一转板、第二转板的另一端均装设有吸取件。
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