[实用新型]原地旋转直行机构有效
| 申请号： | 201621060056.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206031471U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 未青龙 | 申请（专利权）人： | 未青龙 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种原地旋转直行机构，包括对角设于车架上的前、后主动轮组与前、后被动轮组，以及分别与各轮组对应安装的转向电机；各轮组的车轮轮轴的轴端通过法兰连接承重轮，所述车轮轮轴上分别设有重载轴承，所述重载轴承通过套筒固定在大齿轮的上端面，所述大齿轮与转向电机输出轴上的小齿轮啮合，所述大齿轮的下端面固接有平面轴承，所述平面轴承固接在连接杆上；所述前、后主动轮组分别通过伸缩连杆连接设于车架中部的驱动电机。本实用新型设置有弹性件，在车子运动过程中起到缓震的作用，增强车子的舒适性。本实用新型采用转向电机和齿轮传动来实现原地旋转或平移时承重轮需要的角度，从而精确实现旋转和直行动作等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 原地 旋转 直行 机构 | ||
【主权项】：
原地旋转直行机构，其特征在于，包括对角设于车架(1)上的前、后主动轮组(3)与前、后被动轮组(4)，以及分别与各轮组对应安装的转向电机(2)；各轮组的车轮轮轴(31)的轴端通过法兰连接承重轮(35)，所述车轮轮轴(31)上设有重载轴承(33)，所述重载轴承(33)通过套筒(34)固定在大齿轮(12)的上端面，所述大齿轮(12)与转向电机(2)输出轴上的小齿轮(11)啮合，所述大齿轮(12)的下端面固接有平面轴承(32)，所述平面轴承(32)固接在连接杆(37)上；所述前、后主动轮组(3)分别通过伸缩连杆(9)连接设于车架(1)中部的驱动电机(6)。
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