[实用新型]一种搬运机械手液压系统

摘要

本实用新型提供了一种搬运机械手液压系统，包括油箱、过滤器、主泵、副泵、单向阀一、单向阀二、先导式溢流阀、二位二通电磁阀一、三位四通电磁阀一、单向节流阀一、手臂摆动液压缸、手臂升降液压缸、调速阀、三位四通电磁阀二、二位四通电磁阀、手指夹紧液压缸、三位四通电磁阀三、手臂伸缩液压缸、节流阀一、节流阀二、二位二通电磁阀二、手腕翻转液压缸、三位四通电磁阀四、单向节流阀二、单向节流阀三、单向节流阀四、单向节流阀五、单向节流阀六。采用本实用新型的技术方案，可以控制机械手按固定程序抓取、搬运工厂生产线物料，操作方便，运动平稳，定位精确，自动化程度高。

主权项

一种搬运机械手液压系统，其特征在于，包括油箱（1）、过滤器（2）、主泵（3）、副泵（4）、单向阀一（5）、单向阀二（6）、先导式溢流阀（7）、二位二通电磁阀一（8）、三位四通电磁阀一（9）、单向节流阀一（10）、手臂摆动液压缸（11）、手臂升降液压缸（12）、调速阀（13）、三位四通电磁阀二（14）、二位四通电磁阀（15）、手指夹紧液压缸（16）、三位四通电磁阀三（17）、手臂伸缩液压缸（18）、节流阀一（19）、节流阀二（20）、二位二通电磁阀二（21）、手腕翻转液压缸（22）、三位四通电磁阀四（23）、单向节流阀二（24）、单向节流阀三（25）、单向节流阀四（26）、单向节流阀五（27）、单向节流阀六（28）；所述油箱（1）与过滤器（2），主泵（3）与单向阀一（5），副泵（4）与单向阀二（6），先导式溢流阀（7）与二位二通电磁阀一（8），三位四通电磁阀一（9）与单向节流阀一（10）、单向节流阀一（10）与手臂摆动液压缸（11）、手臂摆动液压缸（11）与单向节流阀二（24）、单向节流阀二（24）与三位四通电磁阀一（9）、三位四通电磁阀二（14）与单向节流阀三（25）、单向节流阀三（25）与手臂升降液压缸（12）、手臂升降液压缸（12）与调速阀（13）、调速阀（13）与单向节流阀四（26），单向节流阀四（26）与三位四通电磁阀二（14），二位四通电磁阀（15）与手指夹紧液压缸（16）、手指夹紧液压缸（16）与二位四通电磁阀（15），三位四通电磁阀三（17）与手臂伸缩液压缸（18），手臂伸缩液压缸（18）与三位四通电磁阀三（17），三位四通电磁阀三（17）与二位二通电磁阀二（21）、节流阀一（19）与节流阀二（20）、三位四通电磁阀四（23）与单向节流阀五（27）、单向节流阀五（27）与手腕翻转液压缸（22），手腕翻转液压缸（22）与单向节流阀六（28），单向节流阀六（28）与三位四通电磁阀四（23）之间均通过油管连接。