[实用新型]滑动式清洁机器人有效
| 申请号： | 201621060768.9 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206761624U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 叶建美 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 姜庆梅 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种滑动式清洁机器人，包括主体结构、设于所述主体结构上的清洁结构、第一滑动结构、两组第二滑动结构，以及两组吸附件；其中第一组中的吸附件通过所述第一滑动结构相对于所述主体结构沿第一方向运动，通过第一组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中第二组中的吸附件通过第二组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中，所述第一方向为平行于清洁目标表面的方向，所述第二方向为垂直于清洁目标表面的方向，进而使得在其中一组所述吸附件吸附清洁目标时，另一组所述吸附件能够通过所述第一滑动结构沿第一方向移动；所述吸附件能够通过沿第二方向的移动实现与清洁目标的接触与分离。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种滑动式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、设于所述主体结构上的清洁结构、第一滑动结构、两组第二滑动结构，以及两组吸附件；其中第一组中的吸附件通过所述第一滑动结构相对于所述主体结构沿第一方向运动，通过第一组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中第二组中的吸附件通过第二组中的所述第二滑动结构相对于所述主体结构沿第二方向运动；其中，所述第一方向为平行于清洁目标表面的方向，所述第二方向为垂直于清洁目标表面的方向，进而使得：在其中一组所述吸附件吸附清洁目标时，另一组所述吸附件能够通过所述第一滑动结构沿第一方向移动；所述吸附件能够通过沿第二方向的移动实现与清洁目标的接触与分离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业职业技术学院，未经浙江工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621060768.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：履带式清洁机器人
- 下一篇：清洁机器人的清洁装置
