[实用新型]一种用于智能模型装配系统的码垛机

摘要

本实用新型涉及一种用于智能模型装配系统的码垛机，尤其是一种用于竞赛和培训中使用的智能模型装配系统的三轴码垛机。包括基座、X轴导轨、Z轴基座、Z轴导轨、载物台和Y轴导轨；基座由若干根纵向支撑杆和一根横向托杆组成；在横向托杆上设有平行于横向托杆的X轴导轨，X 轴导轨上设置用于驱动的X 轴导轨齿条和X 轴导轨滑块；在X轴导轨滑块上设有Z轴基座，在Z轴基座下部装有X轴伺服电机；在Z轴基座上与Z轴基座垂直的方向设有导轨槽，在导轨槽两边设有Z轴导轨，在导轨槽下部装有Z轴电机，Z轴电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠的顶部安装在导轨槽端部；在Z轴导轨中部设有载物台，在载物台上固定安装有货叉。

主权项

一种用于智能模型装配系统的码垛机，其特征在于：包括基座、X轴导轨、Z轴基座、Z轴导轨、载物台和Y轴导轨；基座由若干根纵向支撑杆和一根横向托杆组成，在纵向支撑杆下端部设有撑脚，横向托杆固定安装在纵向支撑杆上；在横向托杆上设有平行于横向托杆的X轴导轨，X 轴导轨上设置用于驱动的X 轴导轨齿条和X 轴导轨滑块；在X轴导轨滑块上设有Z轴基座，在Z轴基座下部装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴与齿轮轴心相连，齿轮与X 轴导轨齿条啮合；X轴伺服电机带动齿轮旋转，通过齿轮传动齿条，带动码垛机做水平移动，码垛机在直线导轨上运动；在Z轴基座上与Z轴基座垂直的方向设有导轨槽，在导轨槽两边设有Z轴导轨，在导轨槽下部装有Z轴电机，Z轴电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠的顶部安装在导轨槽端部；在Z轴导轨中部设有载物台，在载物台上固定安装有货叉，载物台底部设有货叉电机，货叉电机的输出轴上套有货叉齿轮，货叉齿轮与货叉齿条相啮合，货叉齿轮与货叉链条相啮合，从而带动货叉做伸缩运动；Z轴电机带动滚珠丝杠的丝杆旋转，滚珠丝杠的螺母将丝杠的旋转运动转换为直线移动，螺母带动货叉在Z轴导轨上作上下移动。