[实用新型]一种镶件自动顶出治具

摘要

本实用新型公开了一种镶件自动顶出治具，包括镶件盒子、镶件推进装置、镶件顶出装置、行程开关以及控制器，控制器分别与行程开关、镶件推进装置以及镶件顶出装置通讯，其中，机械手下行至所述导向槽的尾端的上侧并且触动所述行程开关，所述控制器接收所述行程开关的信号并且分别控制所述镶件顶出装置作出顶出动作和控制所述镶件推进装置作出推进动作。以实现镶件的自动推进和自动顶出，实现了机械手装配注塑产品镶件的自动化，减少了人工的耗费，提高了生产效率。

主权项

一种镶件自动顶出治具，其特征在于，包括：镶件盒子，所述镶件盒子设置有自其首端向其尾端延伸的导向槽，所述导向槽中沿其延伸方向依次排列有若干镶件；镶件推进装置，所述镶件推进装置设置在所述镶件盒子的首端外侧，所述镶件推进装置的推进杆穿设过所述镶件盒子的首端伸入所述导向槽中，所述推进杆推进位于最首端的镶件以使位于最尾端的镶件抵靠在所述导向槽的尾端；镶件顶出装置，所述镶件顶出装置设置在所述导向槽的尾端的下侧，所述镶件顶出装置的顶出杆穿设过所述导向槽的底部伸入所述导向槽中，所述顶出杆上顶位于最尾端的镶件以使位于最尾端的镶件上移至机械手的底部夹具口中；行程开关，所述行程开关设置在所述镶件盒子的尾端的外侧；控制器，所述控制器分别与所述行程开关、所述镶件推进装置以及所述镶件顶出装置通讯；其中，机械手下行至所述导向槽的尾端的上侧并且触动所述行程开关，所述控制器接收所述行程开关的信号并且分别控制所述镶件顶出装置作出顶出动作和控制所述镶件推进装置作出推进动作。