[实用新型]旋转扫描编码装置有效
申请号: | 201621062992.1 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN206038022U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 刘庆京;蒋伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 深圳市华腾知识产权代理有限公司44370 | 代理人: | 彭年才 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种旋转扫描编码装置,包括机座和设于机座上的旋转结构,还包括编码器,所述编码器包括编码盘、光电开关组件和角度编码单元,所述光电开关组件通过通信接口与角度编码单元相连;所述编码盘设有一个零位指示段和多个反光触发段,所述光电开关组件用于发射和接收红外光信号,用于在旋转结构旋转时感测到对应的零位指示段或多个反光触发段反馈的红外光信号而监测旋转结构的旋转角度方位。本实用新型结构简单新颖、功能实用、是一种自发光的旋转扫描编码装置,该装置相对于现有的编码器具有结构相对简单,制作成本低,功能实用,值得推广。 | ||
搜索关键词: | 旋转 扫描 编码 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转扫描编码装置,包括机座和设于机座上的旋转结构,其特征在于,还包括编码器,所述编码器包括编码盘、光电开关组件和角度编码单元,所述光电开关组件通过通信接口与角度编码单元相连;所述编码盘设有一个零位指示段和多个反光触发段,所述光电开关组件用于发射和接收红外光信号,用于在旋转结构旋转时感测到对应的零位指示段或多个反光触发段反馈的红外光信号而监测旋转结构的旋转角度方位。
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