[实用新型]用于控制无人飞行器的控制终端及其无人飞行器控制系统有效
申请号: | 201621063091.4 | 申请日: | 2016-09-19 |
公开(公告)号: | CN206057972U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 杨珊珊 | 申请(专利权)人: | 高域(北京)智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于控制无人飞行器的控制终端及其无人飞行器控制系统,所述控制终端(1)包括用于无线连接所述无人飞行器本体的无线通信设备(6)、测量所述无人飞行器本体与控制终端(1)之间距离参数的测距传感器(2)、测量所述控制终端(1)姿态参数的姿态测量设备(3)和处理器(4),连接所述测距传感器(2)和姿态测量设备(3)的所述处理器(4)经由所述无线通信设备(6)发送控制指令到所述无人飞行器本体。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 无人 飞行器 终端 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于控制无人飞行器的控制终端,所述控制终端(1)包括用于无线连接所述无人飞行器本体的无线通信设备(6)、测量所述无人飞行器本体与控制终端(1)之间距离参数的测距传感器(2)、测量所述控制终端(1)姿态参数的姿态测量设备(3)和处理器(4),其特征在于:连接所述测距传感器(2)和姿态测量设备(3)的所述处理器(4)经由所述无线通信设备(6)发送控制指令到所述无人飞行器本体。
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