[实用新型]压磁环机构

摘要

本实用新型提供了一种压磁环机构，其主要由固定在机架上的芯片高度检测机构、磁环压装机构、托盘顶升定位机构和取磁环机构构成；所述芯片高度检测机构和磁环压装机构位于所述托盘顶升定位机构和所述取磁环机构的上方；芯片检测高度检测机构由电路板提升机构和米易传感器组成。装载有电路板和转子的托盘由托盘顶升定位机构进行顶升定位；电路板提升机构将电路板提升至米易传感器的下方进行芯片高度检测，之后电路板回到托盘上；取磁环机构将取得的磁环送至可夹持弹性压头中进行夹持；压头根据米易传感器的检测值将磁环压在托盘上的转子中。电路板提升的动作和磁环上料至压头的动作，可以同时进行，这样当电路板芯片检测完成之后，就直接能够进行压磁环动作，提高了压磁环的效率。

主权项

压磁环机构，其特征在于，主要由固定在机架上的芯片高度检测机构、磁环压装机构、托盘顶升定位机构和取磁环机构构成；所述芯片高度检测机构和磁环压装机构位于所述托盘顶升定位机构和所述取磁环机构的上方；所述芯片检测高度检测机构由电路板提升机构和米易传感器组成，所述电路板提升机构主要包括垂直设置的主升降气缸，固定在所述主升降气缸伸缩杆底部的固定板，固定在所述固定板底部的两排垂直的旋转气缸，以及固定在所述旋转气缸的旋转轴底部的脚钩；所述米易传感器固定在所述机架的顶部，所述固定板上具有容所述米易传感器穿过的让位槽；所述磁环压装机构由可夹持弹性压头和压头升降机构组成；所述取磁环机构将取得的磁环送至可夹持弹性压头中进行夹持。