[实用新型]一种可扩充的模块化教育机器人控制系统有效
| 申请号： | 201621063785.8 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206154317U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 范衠;余泽峰;黄书山;刘芷弘 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 张泽思,周增元 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种可扩充的模块化教育机器人控制系统，包括至少一个控制器、若干执行器及传感器；所述控制器具有扩展接口与若干模块端口；所述执行器具有主接口与第一从接口，所述传感器具有第二从接口；所述控制器的所述模块端口与所述执行器的第一从接口电连接或与所述传感器的第二从接口电连接；所述传感器通过所述第二从接口与所述执行器的主接口电连接；所述控制器之间通过所述扩展接口经过CAN总线相互连接。采用本实用新型，通过将机器人的各组成部分进行模块化，可以根据功能需要进行扩展，增强教育机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩充 模块化 教育 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可扩充的模块化教育机器人控制系统，其特征在于，包括至少一个控制器、若干执行器及传感器；所述控制器具有扩展接口与若干模块端口；所述执行器具有主接口与第一从接口，所述传感器具有第二从接口；所述控制器的所述模块端口与所述执行器的第一从接口电连接或与所述传感器的第二从接口电连接；所述传感器通过所述第二从接口与所述执行器的主接口电连接；所述控制器之间通过所述扩展接口经过CAN总线相互连接。
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