[实用新型]一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统有效
| 申请号： | 201621064294.5 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206209099U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 屈志巍;张正正;佟健;李娟娟 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统，该装置包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度。相比与采用电机驱动实现激光扫描的装置，该装置中MEMS振镜的使用提高了扫描激光雷达光学装置的稳定性，延长了使用寿命、简化了结构，缩小了尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 扫描 激光雷达 光学 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种非机械式扫描激光雷达光学装置，其特征在于，包括激光发射单元、发射MEMS振镜、MEMS振镜驱动单元、负透镜、接收MEMS振镜阵列和光学接收单元；经所述激光发射单元发射的激光入射至所述发射MEMS振镜，经所述发射MEMS振镜出射的激光经所述负透镜对被测物进行扫描；所述接收MEMS振镜阵列接收在所述被测物上发生漫反射的激光，并将接收的激光反射至所述光学接收单元；所述MEMS振镜驱动单元用于调整所述发射MEMS振镜的偏转角度以及调整所述接收MEMS振镜阵列中的每一个MEMS振镜的偏转角度。
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