[实用新型]仿生三臂机械工程车

摘要

本实用新型涉及一种救援工程车，尤其是一种仿生三臂机械工程车。其包括主体、尾臂支杆、液压杆一、液压活塞杆一、尾臂连杆、液压杆二、液压活塞杆二、连杆一、连杆二、破碎头、夹持钳、转动结、钳臂、转动轴、扩撑齿轮、承重轮、履带、支撑齿轮，所述尾臂支杆通过转盘与把主体连接，所述尾臂连杆与尾臂支杆以及破碎头与尾臂连杆通过轴套连接，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆和破碎头上，夹持钳与转动结通过销轴连接，钳臂与转动结和转动轴固连，转动轴通过轴套与主体连接，所述扩撑齿轮、承重轮、支撑齿轮通过销轴连接到主体上。它克服了传统单机械手臂工程车辆效率较低，功能单一，很难实现协同作业的问题，节省场地机械的占地面积。

主权项

一种仿生三臂机械工程车，其特征在于：包括主体(1)、尾臂支杆(2)、液压杆一(3)、液压活塞杆一(4)、尾臂连杆(5)、液压杆二(6)、液压活塞杆二(7)、连杆一(8)、连杆二(9)、破碎头(10)、夹持钳(11)、转动结(12)、钳臂(13)、转动轴(14)、扩撑齿轮(15)、承重轮(16)、履带(17)、支撑齿轮(18)，所述尾臂连杆(5)与尾臂支杆(2)通过轴套连接，所述液压活塞杆一(4)的活塞端置于液压杆一(3)中且通过轴套分别连接到尾臂支杆(2)和尾臂连杆(5)上，所述液压活塞杆二(7)和液压杆二(6)同理连接后再通过轴套连接到尾臂连杆(5)和两个连杆的公共轴上，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆(5)和破碎头(10)上，所述破碎头(10)通过轴套与尾臂连杆(5)连接，夹持钳(11)与转动结(12)通过销轴连接，所述钳臂(13)与转动结(12)和转动轴(14)固连，转动轴(14)通过轴套与主体(1)连接，所述扩撑齿轮(15)、承重轮(16)、支撑齿轮(18)通过销轴连接到主体(1)上。