[实用新型]一种基于楔块自锁的新型抛落装置有效
| 申请号： | 201621065003.4 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206051287U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;赵志刚;梁星星;段爱玲;叶佳楠;李维维;颉俊杰;王龙军;李建鹏;王栋 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种基于楔块自锁的新型抛落装置，该机构主要包括扳楔形机构、吊钩、楔块、吊块、连接轴，销子。吊钩和楔块共同约束在楔形机构中形成自锁，缆绳连接于吊块处完成对物体的吊运；控制绳连接于楔块处完成对吊钩抛落的控制。当需要将物体抛落时，通过舵机控制将楔块向上拉出，解除自锁，物体将与吊环一起掉落。考虑到吊运物体的重力自由分配并且控制绳吊运时不受力，吊钩稍微偏离扳楔形机构的中心使得扳楔形机构稍微倾斜，这样保证吊运物体的安全。本实用新型的优点是机械结构简单、成本低，能够有效实现吊运物体的抛落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 新型 装置 | ||
【主权项】：
一种基于楔块自锁的新型抛落装置，其特征在于：该机构主要包括扳楔形机构（1）、吊钩（2）、楔块（3）、吊块（4）；吊钩（2）与楔块（3）共同约束于楔形机构（1）中形成自锁，吊块（4）通过连接销轴（5）连接于楔形机构（1）上，缆绳连接于吊块（4）的拉环上，提供吊运物体的作用力；控制绳连接于楔块（3）的拉环上，控制吊运物的状态；当需要抛落物体时，将楔块（3）向上拉出，解除机构的自锁，物体将与吊钩一同掉落。
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