[实用新型]电机控制系统和无人飞行器有效
| 申请号： | 201621065157.3 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206023652U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蓝求;周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P6/08;H02P6/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机控制系统，包括第一、第二电子调速器以及控制器。所述第一、第二电子调速器分别与一电机电连接。所述第一、第二电子调速器分别采用不同的驱动方式驱动所述电机转动。所述控制器与所述第一、第二电子调速器分别通信连接。其中，所述控制器选择所述第一、第二电子调速器中的其中一个作为驱动器驱动所述电机转动，并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机的转动状态。本实用新型还提供一种使用该电机控制系统的无人飞行器。所述电机控制系统通过对电机的电子调速器的数量做了冗余设计，且电子调速器之间相互独立，并通过采用不同的驱动方式来驱动电机，从而大大提升了动力系统的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种电机控制系统，用于驱动一电机转动以及监控所述电机的转动状态，其特征在于，所述电机控制系统包括：用于与所述电机电连接的第一电子调速器；用于与所述电机电连接的第二电子调速器，所述第一电子调速器与所述第二电子调速器分别采用不同的驱动方式驱动所述电机转动；以及与所述第一电子调速器以及所述第二电子调速器分别通信连接的控制器；其中，所述控制器选择所述第一电子调速器以及所述第二电子调速器中的其中一个作为驱动器驱动所述电机转动，并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机的转动状态。
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