[实用新型]煤矿井下用全方位开槽机械臂总成

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下用全方位开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿井下用全方位开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。

主权项

一种煤矿井下用全方位开槽机械臂总成，安装在牵引机（1）的后方，其特征在于，包括主支撑架（2）、副支撑架（3）、回转架（4）、伸缩臂（5）和开槽工作装置（6）；所述的主支撑架（2）沿左右方向水平安装在牵引机（1）的车体底盘的后端，且主支撑架（2）通过前后方向设置的主支撑架推移千斤顶与牵引机（1）的车体底盘的后端安装连接、主支撑架（2）与牵引机（1）的车体底盘之间设置有导向滑移机构，主支撑架（2）的两端还设有竖直设置的伸缩支撑腿（21）；所述的副支撑架（3）竖直方向安装在主支撑架（2）的中部位置，且副支撑架（3）通过左右方向设置的副支撑架左右移动千斤顶与主支撑架（2）安装连接、副支撑架（3）与主支撑架（2）之间设置有导向滑移机构；所述的回转架（4）通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶与副支撑架（3）安装连接、且回转架（4）与副支撑架（3）之间设置有导向滑移机构，回转架（4）包括回转支撑和回转驱动；所述的伸缩臂（5）包括基础臂（51）和至少一节伸缩节臂（52），基础臂（51）固定安装在回转架（4）的回转支撑上、且伸缩节臂（52）的伸缩方向沿回转架（4）的回转支撑的径向方向设置，伸缩节臂（52）套接安装在基础臂（51）内部、且伸缩节臂（52）通过伸缩臂伸缩千斤顶与基础臂（51）连接；所述的开槽工作装置（6）包括开槽工具回转驱动（61）、L型安装架（62）、开槽工具（63）、一级回转驱动（64）和二级回转驱动（65）；开槽工具回转驱动（61）固定安装在L型安装架（62）上、且开槽工具回转驱动（61）的回转轴线前后方向设置；L型安装架（62）上设有液压钳；开槽工具（63）包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构；L型安装架（62）通过一级回转驱动（64）与伸缩节臂（52）的端部安装连接，一级回转驱动（64）的回转轴线竖直方向设置，一级回转驱动（64）的回转输出轴与L型安装架（62）固定连接；二级回转驱动（65）的回转输出轴与一级回转驱动（64）的本体固定连接，二级回转驱动（65）的本体与伸缩节臂（52）的端部安装连接。