[实用新型]一种基于机器视觉的透镜模组检测装置

摘要

本实用新型涉及车灯透镜的检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的透镜模组检测装置，包括工控机、摄像头、CAN控制卡、Master控制板、左slave控制板、右slave控制板和电机，电机包括第一遮光板电机、第一水平电机、第一垂直电机、第二遮光板电机、第二水平电机和第二垂直电机。本实用新型统一协调的对透镜模组进行检测，自动化程度高，功能全，检测精度高，提高了透镜模组的生产质量和生产效率，科学、全面的获取了透镜模组的各项参数；应用场合更加广泛。

主权项

一种基于机器视觉的透镜模组检测装置，其特征在于：包括工控机(1)、摄像头(2)、CAN控制卡(3)、Master控制板(4)、左slave控制板(5)、右slave控制板(6)和电机，所述的电机包括第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)、第一垂直电机(73)、第二遮光板电机(74)、第二水平电机(75)和第二垂直电机(76)，所述的工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像，工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像，从而判断电机是否到达预定位置；所述的CAN控制卡(3)安装在工控机(1)上，所述的工控机(1)通过CAN控制卡(3)采集CAN报文，所述的左slave控制板(5)和右slave控制板(6)分别通过LIN线与Master控制板(4)相连接，Master控制板(4)将接收到的LIN报文转换成CAN报文，所述的第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)和第一垂直电机(73)分别与左slave控制板(5)相连接，所述的第二遮光板电机(74)、第二水平电机(75)和第二垂直电机(76)分别与右slave控制板(6)相连接。