[实用新型]太阳能面板清扫机器人动力系统

摘要

本实用新型提供一种太阳能面板清扫机器人动力系统，包括一车体、一左前轮、一右前轮、一左后轮、一右后轮、一左驱动电机以及一右驱动电机。

主权项

一种太阳能面板清扫机器人动力系统，其特征在于，包括一车体，在至少一太阳能面板上行驶或驻留；一左前轮，安装在所述车体底面前部的左侧，包括一左前轮毂；及一左前轮轴，设置于所述左前轮毂中心处；一右前轮，安装在所述车体面前部的右侧，包括一右前轮毂；及一右前轮轴，设置于所述右前轮毂中心处；一左驱动电机，安装在所述车体底部，包括一左驱动转轴，连接至所述左前轮轴，用以控制所述左前轮的转速和旋转方向；一右驱动电机，安装在所述车体底部，包括一右驱动转轴，连接至所述右前轮轴，用以控制所述右前轮的转速和旋转方向；一左后轮，安装在所述车体底面前部的左侧，包括一左后轮毂，与所述左前轮毂设于同一直线上；一左后轮轴，设置于所述左后轮毂中心处；一右后轮，安装在所述车体底面前部的右侧，包括一右后轮毂，与所述右前轮毂设于同一直线上；一右后轮轴，设置于所述右后轮毂中心处；所述右后轮轴连接至所述左后轮轴；以及两个履带，皆为一柔性链环，其中一履带包覆在所述左前轮毂、所述左后轮毂的环形侧壁外部；另一履带包覆在所述右前轮毂、所述右后轮毂的环形侧壁外部。