[实用新型]一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器，本基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器采用Leap Motion体感识别进行手动式识别，通过内置的第一摄像头和第二摄像头从不同角度捕捉画面，通过手势分析模块分析手部动作，与手势数据库进行比对，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息，Touch less模块与PC处理器相连，手部活动体现在PC的显示屏上，通过Udirc drone模块控制智能手机，四旋翼飞行器有射频接收模块，能与智能手机的无线信号收发模块进行数据交换，手势数据传到单片机，单片机驱动电机控制模块执行操作，根据对手势的跟踪识别，最终实现用户的双手手部的运动与四旋翼飞行器的准确结合，不会因为操作不当导致对飞行器的损害。

主权项

一种基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器，包括Leap Motion(1)，其特征在于：所述Leap Motion(1)包括第一摄像头(2)、第二摄像头(3)和手势数据库(6)，所述第一摄像头(2)和第二摄像头(3)的输出端分别与手势分析模块(4)的输入端相连，所述手势分析模块(4)和手势数据库(6)的输出端分别与手势比对模块(5)的输入端相连，所述手势比对模块(5)的输出端与手势数据传输模块(7)的输入端相连，所述手势数据传输模块(7)的输出端与Touch less模块(8)的输入端相连，所述Touch less模块(8)的输出端与PC处理器(9)的输入端相连，所述PC处理器(9)的输出端与显示屏(10)的输入端相连，所述PC处理器(9)与智能手机(11)双向电连接。