[实用新型]一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车有效
| 申请号： | 201621066902.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206009916U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 翟华;宥抟睿;赵子建;刘洋 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/18 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其包括钻台、用于带动钻台在方管内移动并将钻台定位在方管内的目标位置的移动行走小车机构。钻台包括自动钻以及安装在移动行走小车机构上且用于分别驱动自动钻在X轴、Y轴、Z轴上移动的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。移动行走小车机构包括箱体、两个侧壁支撑组件、一个顶部支撑组件、箱体驱动组件。箱体驱动组件用于驱动箱体在方管内移动。两个侧壁支撑组件安装箱体的相对两侧面上，顶部支撑组件安装在箱体的顶面上，且在箱体停止行走时分别延伸并抵持在方管内壁的相对两侧上、以及抵持在方管内壁的顶部上。本实用新型实现了方管导轨座的自动钻孔，可以代替人工钻孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含附壁 支撑 内部 导轨 移动 | ||
【主权项】：
一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其特征在于：其包括：钻台(4)，其包括自动钻(404)以及安装在移动行走小车机构(1)上且用于分别驱动自动钻(404)在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴、Y轴、Z轴两两垂直构成XYZ坐标系；移动行走小车机构(1)，其用于带动钻台(4)在方管内移动并将钻台(4)定位在方管内的目标位置；移动行走小车机构(1)包括箱体(101)、两个侧壁支撑组件(2)、一个顶部支撑组件(3)、箱体驱动组件；所述箱体驱动组件用于驱动箱体(101)在方管内移动；两个侧壁支撑组件(2)安装箱体(101)的相对两侧面上，顶部支撑组件(3)安装在箱体(101)的顶面上，且在箱体(101)停止行走时，分别延伸并抵持在方管内壁的相对两侧上、以及抵持在方管内壁的顶部上。
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