[实用新型]一种机器人的防撞底盘系统有效
| 申请号： | 201621066911.5 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206057970U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 林联明;黄永生;洪伟;聂怡孝;王明高;张子刚 | 申请（专利权）人： | 上海棠棣信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的防撞底盘系统，包括防撞检测装置、分体式防撞环和底盘组件，所述防撞检测装置设置在所述底盘组件上，所述分体式防撞环弹性连接于所述底盘组件；在所述底盘组件发生碰撞时，所述防撞检测装置检测出所述分体式防撞环的位置改变信息。本实用新型中在机器人底盘上设置有防撞杆、防撞检测装置；其中，防撞检测装置用于检测防撞杆的位置是否发生改变，来判断机器人底盘是否发生碰撞，从而可以为调整机器人的行走方向提供依据，以避免机器人继续受到撞击。其中，防撞环为分体式，机器人在某个方向发生撞击时，该方向上的防撞杆位置发生改变，从而方便防撞检测装置检测出哪个方向上的防撞杆位置发生改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的防撞底盘系统，其特征在于，包括：防撞检测装置、分体式防撞环和底盘组件，所述防撞检测装置设置在所述底盘组件上，所述分体式防撞环弹性连接于所述底盘组件；在所述底盘组件发生碰撞时，所述防撞检测装置检测出所述分体式防撞环的位置改变信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海棠棣信息科技股份有限公司，未经上海棠棣信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621066911.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有防撞功能的AGV
- 下一篇：一种低空无人机平衡系统
