[实用新型]一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构有效
| 申请号： | 201621067206.7 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206065630U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨伏元;史江波;李深林 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其包括支座；支座上连接有第一导柱销和第二导柱销；第一导柱销的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；第二导柱销的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；第一导柱销与第二导柱销的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。本实用新型结构简单、制造使用方便，在提供给精确的机器人螺柱焊枪上焊接螺柱和支撑杆准确位置的同时，能够极大地缩短实现更换或调整螺柱焊枪时间，从而提高了机器人螺柱焊枪定期更换检修的效率，为降低现场故障率打下良好的基础，并且节约了生产加班费用和维修工时，从而具有良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导柱 机器人 螺柱焊 tcp 校准 机构 | ||
【主权项】：
一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：包括支座(1)；所述支座(1)上连接有用于与螺柱焊枪支撑杆端面贴合对连的第一导柱销(6)和用于与螺柱焊枪上螺柱焊接端面贴合对连的第二导柱销(7)；所述第一导柱销(6)的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；所述第二导柱销(7)的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；所述第一导柱销(6)与所述第二导柱销(7)的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。
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