[实用新型]一种智能割灌机机械臂回转机构有效
申请号: | 201621067377.X | 申请日: | 2016-09-20 |
公开(公告)号: | CN206185869U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 姜春林 | 申请(专利权)人: | 珠海巧力林业机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J11/00;B25J9/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519000 广东省珠海市国家高新区唐家湾镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能割灌机机械臂回转机构,包括机架,所述机架上设置有旋转台组件,所述旋转台组件包括相互连接的上台体和下台体,所述上台体与下台体通过一压力轴承对接,所述上台体的下端设置有大齿轮,所述大齿轮通过传动带连接有驱动装置,所述下台体的上端连接有机械臂;通过旋转台组件设置在机架上,驱动电机通过皮带和齿轮传动组件连接到下台体底部的大齿轮,驱动电机带动大齿轮旋转,从而带动下台体上方设置的机械臂左右旋转,使得机械臂的运动范围变大,在工作时能对前方弧形范围内的灌木杂草等进行切割,大大提高了切割效率,缩短了切割时间,而且能适应不同地形进行割灌,提高了使用性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 割灌机 机械 回转 机构 | ||
【主权项】:
一种智能割灌机机械臂回转机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有旋转台组件,所述旋转台组件包括相互连接的上台体(4)和下台体(11),所述上台体(4)与下台体(11)通过一压力轴承对接,所述上台体(4)的下端设置有大齿轮(5),所述大齿轮(5)通过传动带连接有驱动装置(6),所述下台体(11)的上端连接有机械臂(3)。
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