[实用新型]一种悬臂式掘进机虚拟培训操控装置

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机虚拟培训操控装置，包括上位机和由被培训人员操控的悬臂式掘进机操控台，悬臂式掘进机操控台包括操作台柜体、安装在操作台柜体上的面板和布设在操作台柜体内的电子线路板，面板上装有由被培训人员手动控制的手动控制总成，手动控制总成包括多个均安装在面板上的手动控制件；电子线路板上设置有主控器、手动控制状态监测装置和时钟电路，手动控制状态监测装置和时钟电路均与主控器连接，主控器与上位机连接。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，为被培训人员提供操控简便的虚拟培训平台，并能对被培训人员的手动操控过程进行准确、及时了解，能有效提高培训效果和效率，经济实用。

主权项

一种悬臂式掘进机虚拟培训操控装置，其特征在于：包括上位机(1)和由被培训人员操控的悬臂式掘进机操控台，所述悬臂式掘进机操控台包括操作台柜体、安装在所述操作台柜体上的面板(2)和布设在所述操作台柜体内的电子线路板，所述面板(2)上装有由被培训人员手动控制的手动控制总成，所述手动控制总成包括多个均安装在面板(2)上的手动控制件；所述电子线路板上设置有主控器(4)、对所述手动控制总成中各手动控制件的手动控制状态进行实时监测的手动控制状态监测装置和对所述手动控制总成中各手动控制件的手动控制时间进行记录的时钟电路(5)，所述手动控制状态监测装置和时钟电路(5)均与主控器(4)连接，所述主控器(4)与上位机(1)连接；所述手动控制件为摇臂升降手柄(3‑1)、摇臂伸缩手柄(3‑2)、铲板伸缩手柄(3‑3)、铲板展收手柄(3‑4)、回转台左右旋转手柄(3‑5)、星轮正反转手柄(3‑6)、机身左侧履带控制手柄(3‑7)、机身右侧履带控制手柄(3‑8)、运输马达正反转手柄(3‑9)、后支撑展收手柄(3‑10)、截割电机低速启动按钮(3‑11)、掘进机总停按钮(3‑12)、截割电机高速启动按钮(3‑13)、掘进机总启按钮(3‑14)、电源开关按钮(3‑15)、油泵启停按钮(3‑16)、信号报警旋钮(3‑17)、掘进机工作面上一视角切换按钮(3‑18)、掘进机工作面下一视角切换按钮(3‑19)或掘进机急停按钮(3‑20)；所述摇臂升降手柄(3‑1)、摇臂伸缩手柄(3‑2)、铲板伸缩手柄(3‑3)、铲板展收手柄(3‑4)、回转台左右旋转手柄(3‑5)、星轮正反转手柄(3‑6)、机身左侧履带控制手柄(3‑7)、机身右侧履带控制手柄(3‑8)、运输马达正反转手柄(3‑9)和后支撑展收手柄(3‑10)均为能在面板(2)进行水平摆动的摆动手柄，所述摆动手柄以铰接方式安装在面板(2)上；所述截割电机低速启动按钮(3‑11)、掘进机总停按钮(3‑12)、截割电机高速启动按钮(3‑13)、掘进机总启按钮(3‑14)、电源开关按钮(3‑15)、油泵启停按钮(3‑16)、信号报警旋钮(3‑17)、掘进机工作面上一视角切换按钮(3‑18)、掘进机工作面下一视角切换按钮(3‑19)和掘进机急停按钮(3‑20)均为手动按钮；所述手动控制状态监测装置包括多个手动控制状态监测单元，所述手动控制状态监测单元的数量与所述手动控制件的数量相同，每个所述手动控制件上均设置有一个所述控制状态监测单元；所述控制状态监测单元为对所述摆动手柄的控制状态进行实时检测的手柄控制状态监测单元(6)或对所述手动按钮的控制状态进行实时检测的按钮控制状态监测单元(7)，所述手柄控制状态监测单元(6)和按钮控制状态监测单元(7)均与主控器(4)连接；所述手柄控制状态监测单元(6)包括对所述摆动手柄的摆动角度进行实时检测的摆动角度检测单元(6‑1)和对所述摆动手柄的摆动方向进行实时检测的摆动方向检测单元(6‑2)，所述按钮控制状态监测单元(7)为对所述手动按钮的上下位移进行实时检测的按钮位移检测单元。