[实用新型]一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人有效
| 申请号： | 201621069298.2 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206010578U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓宏;吴彪 | 申请（专利权）人： | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44389 | 代理人： | 蔡喜玉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手设置在XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。本实用新型机器人的定位治具及原料或产品存放机构与CNC机床的XY轴工作台联动，不会有相互干涉的影响；产品在移动过程中与机械手之间保持相对固定的位置关系，机械手设置两组或以上的真空吸盘组可以同时取放两片或多片产品，实现快速换料，提高效率，节省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 加工 玻璃 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手固定连接在CNC机床上，并位于XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。
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