[实用新型]全液压煤矿钻机自动上下杆装置

摘要

本实用新型公开了一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置，该装置设置在全液压煤矿钻机的正下方，包括上下杆单元、储杆单元、夹持器、钻杆、卡盘装置、减速箱、拖板、推进油缸、上底座、立柱、支撑油缸Ⅰ、下底座、支撑油缸Ⅱ和横梁，所述立柱焊接在下底座上，支撑油缸Ⅰ用于控制立柱的稳定，支撑油缸Ⅱ通过伸缩带动上底座整体进行上仰或下倾、上底座的尾部转动固定在横梁上，推进油缸的端部通过伸缩带动拖板作往复直线运动，拖板上固定有减速箱，液压马达及卡盘装置分别设于减速箱的两侧。本实用新型结构紧凑，通过双向液压缸、上卡爪、下卡爪及横杆结构来实现一次只释放一根钻杆，完成上下杆的操作，提高换杆工作效率同时还能提高工人的安全性。

主权项

一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置，其特征在于：该自动上下杆装置设置在全液压煤矿钻机的正下方，所述自动上下杆装置包括上下杆单元、储杆单元、夹持器(3)、钻杆(4)、卡盘装置(5)、减速箱(6)、拖板(7)、推进油缸(8)、上底座(9)、立柱(10)、支撑油缸Ⅰ(11)、下底座(12)、支撑油缸Ⅱ(13)和横梁(17)，所述立柱(10)焊接在下底座(12)上，所述支撑油缸Ⅰ(11)用于控制立柱(10)的稳定，其一端与立柱(10)中部的圆柱套(16)连接，另一端与下底座(12)上的双耳环(15)连接，所述支撑油缸Ⅱ(13)通过伸缩带动上底座(9)整体进行上仰或下倾、所述上底座(9)与圆柱套(16)连接，所述上底座(9)的尾部转动固定在横梁(17)上，所述推进油缸(8)无活塞杆的端部焊接在上底座(9)的尾部，有活塞杆的端部与拖板(7)连接并通过伸缩带动拖板(7)作往复直线运动，所述拖板(7)上固定有减速箱(6)，所述减速箱(6)的左侧设有液压马达(18)，右侧设有卡盘装置(5)；所述上下杆单元包括斜杆(101)、固定板(102)、纵向液压缸(103)、圆环形卡箍(104)、横向液压缸(105)、机械手(106)，所述纵向液压缸(103)位于横向液压缸(105)的正下方，所述横向液压缸(105)左端焊接有带螺纹孔的圆杆，所述圆杆与机械手(106)的左手进行连接，所述机械手(106)的右手与横向液压缸(105)的活塞杆一端进行连接；所述储杆单元包括下卡爪(201)、横杆(202)、上卡爪(203)、储杆库(205)、双向液压缸(206)、库门开关(207)、合页(208)、库门把手(209)、库门(210)、左横挡(211)和右横挡(212)，所述下卡爪(201)及上卡爪(203)的有孔端分别套在储杆库(205)两侧的横杆(202)上，所述下卡爪(201)及上卡爪(203)的无孔端分别插入于储杆库(205)两侧的正方形孔中，所述储杆库(205)的左横挡(211)、右横挡(212)上焊接有用于保证钻机在上仰、水平及下顷钻孔过程中钻杆(4)不会滑落的圆形挡板(204)，所述双向液压缸(206)分别平行设置在储杆库(205)的两个侧面，所述横杆(202)与双向液压缸(206)的活塞杆两端固定，所述储杆库(205)焊接在煤矿钻机底座(9)前部的正下方，所述库门(210)与储杆库(205)通过合页(208)进行连接。