[实用新型]一种基于3D摄像机的机器人室内定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于3D摄像机的机器人室内定位系统，在天花板上安置红绿蓝三个颜色LED灯，并以天花板某一直角点为坐标原点，建立直角坐标系，机器人通过3D摄像头扫视天花板获取图像信息并对其分析处理，实现全局定位以及导航。本实用新型是关于单目视觉定位系统，家庭机器人通过3D摄像头对LED灯进行深度信息的获取，通过一系列的分析计算，最终实现机器人的全局定位和导航，相对于普通单目视觉定位系统而言，该系统安置的是3D摄像头，摄像头参数不易受到影响反而有利于帮助系统更快的进行机器人定位，相对于双目视觉定位而言，降低成本，相对算法难度低，无繁琐的计算量，精确度较高。

主权项

一种基于3D摄像机的机器人室内定位系统，其特征在于，所述机器人设有单目视觉定位系统，单目视觉定位系统包括标记点模块、图像采集模块、信息处理模块、无线通信模块和运动模块，标记点模块、图像采集模块、信息处理模块、无线通信模块和运动模块均连接到主控制器。