[实用新型]AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的电机、套设于车体周壁上的环形气垫、设于车体顶部上的升降销牵引装置和气泵、及分别设于车体四侧的四个开关装置。本实用新型在其他设备碰撞AGV车时，先是开关装置与其他设备碰撞被触发，然后气泵启动对气垫进行充气工作，使气垫迅速膨胀，以缓冲其他设备对车体的撞击力，使AGV小车不易受损，提高了AGV小车的抗震性。

主权项

一种AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的电机、套设于所述车体周壁上的环形气垫、设于所述车体顶部上的升降销牵引装置和气泵、及分别设于所述车体四侧的四个开关装置；所述开关装置包括两弹簧、推件、连接所述车体的开关、及连接所述推件的开关触发件；各所述弹簧分别放置于所述车体对应设置的一弹簧安装腔内，所述推件包括位于所述车体外的推杆及连接所述推杆的两弹簧挤压结构，所述弹簧挤压结构与弹簧一一对应，所述弹簧挤压结构包括位于所述弹簧安装腔内的弹簧推块及连接所述弹簧推块和推杆的滑杆，所述弹簧推块位于所述弹簧靠近所述推杆的一侧，所述开关触发件对应所述开关设于所述推杆上。