[实用新型]一种新型的AGV及其驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的AGV及其驱动装置，该驱动装置包括轮毂电机，安装基座和弹簧减震系统；所述轮毂电机上套装有驱动轮；所述安装基座的两侧分别与轮毂电机通过键固定连接；所述安装基座上设有安装孔，所述安装孔上安装有弹簧减震系统；所述弹簧减震系统包括弹簧，螺栓和承载板；所述螺栓穿过所述安装基座上设有的安装孔；所述安装基座上部的螺栓部分依次套装有弹簧、固定螺母、承载板和螺母；所述安装基座上的安装孔个数为四个，且均匀分布；所述安装孔个数与弹簧个数相同。本实用新型具有结构简单，实用性强，便于安装和拆卸，减震效果明显。

主权项

一种新型的AGV驱动装置，其特征在于：包括轮毂电机（6），安装基座（7）和弹簧减震系统；所述轮毂电机（6）上套装有驱动轮（1）；所述安装基座（7）的两侧分别与轮毂电机（6）通过键（11）固定连接；所述安装基座（7）上设有安装孔，所述安装孔上安装有弹簧减震系统；所述弹簧减震系统包括弹簧（5），螺栓（8）和承载板（9）；所述螺栓（8）穿过所述安装基座（7）上设有的安装孔；所述安装基座（7）上部的螺栓（8）部分依次套装有弹簧（5）、固定螺母（10）、承载板（9）和螺母（4）；所述承载板（9）上安装有连接螺钉（2），所述连接螺钉（2）上安装有法兰转接台（3）；所述安装基座（7）上的安装孔个数为四个，且均匀分布；所述安装孔个数与弹簧（5）个数相同。