[实用新型]使用delta机器人的异型烟自动码垛系统有效
| 申请号： | 201621072535.0 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206107677U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨昌林;于今;杨继东;李海;单朝兰;赵汝雄;李军;黄国厚 | 申请（专利权）人： | 普天物流技术有限公司;重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/50;B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于烟草配送领域，具体提供一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统。本实用性旨在解决现有异型烟堆垛机安装调试、后期维护复杂以及分拣线改造灵活性差的问题。本实用新型的异型烟自动码垛系统包括机架；设置在所述机架上的delta机器人；位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机；分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构；以及控制系统；所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上，进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。由于具有上述结构，本实用新型的异型烟自动码垛系统不仅结构简单、安装调试容易，而且通过delta机器人能够对异型烟进行快速码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 delta 机器人 异型 自动 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种使用delta机器人的异型烟自动码垛系统，其特征在于，所述异型烟自动码垛系统包括：机架；设置在所述机架上的delta机器人；位于所述机架下方且并列设置的皮带输送机和链板输送机；分别设置在所述皮带输送机上和所述链板输送机上的侧推机构；以及控制系统；所述控制系统用于控制所述delta机器人将异型烟码垛到所述皮带输送机上，进而控制所述侧推机构将所述异型烟推送至所述链板输送机上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普天物流技术有限公司;重庆朗正科技有限公司，未经普天物流技术有限公司;重庆朗正科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621072535.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
